3D視覺無序引導(dǎo)系統(tǒng) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間：2023-06-27

簡要描述：

這是一款針對特定對象的3D視覺無序引導(dǎo)系統(tǒng)，特定于有規(guī)則幾何特征，具有金屬反光特質(zhì)的識(shí)別對象。該產(chǎn)品重量輕，視野大，精度高。實(shí)現(xiàn)更為靈活的3D視覺定位的應(yīng)用場景。

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•基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，可用于機(jī)器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；

•針對移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行，進(jìn)行算法優(yōu)化；

•可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。

參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測量。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機(jī)械臂。

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3D視覺無序引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：